В настоящее время на рынке представлены различные детские электромобили, с разным соотношением цена/качество, с разными габаритными размерами и пр. Однако они весьма дороги и не всегда удовлетворяют всем требованиям покупателя. В этой статье будет рассказано о том, как можно доработать электропривод такого автомобиля. Сформулируем основные требования к детскому электромобилю: электромобиль предназначен для обучения правилам дорожного движения, а также получения начальных навыков вождения с соблюдением правил дорожного движения для детей 5-9 лет, на специально оборудованных площадках: скорость движения фиксированная — 10…15 км/ч: время непрерывной работы — 5 ч: возможность движения передним или задним ходом: возможность небольшого изменения скорости движения: безопасность: комфорт и удобство. Автор обращает внимание только на схемотехнику и электронные компоненты и не будет останавливаться на конструкции, как составных частей электромобиля, так и на конструкции самого автомобиля. Управление ходовой частью Ходовая часть выполнена на базе комплектующих, которые имеют функционально законченный привод шагового двигателя, который включает в себя: шаговый двигатель с редуктором FL86STH65-2808AG и блок управления SMSD-4.2. В нем уже реализованы необходимые функции для ходовой части: вращение вала шагового двигателя с заданием направления вращения (реверс): изменение скорости вращения вала и пр. Причем шаговый двигатель может поставляться с разными редукторами, что значительно упрощает разработку ходовой части. Основные функции SMSD-4.2: 1. запись управляющей программы в блок с помощью ПК и выдача кодов управляющей программы в ПК; 2. управление работой ШД в режиме контроллера по программе, хранящейся в памяти блока, установка скорости, режима дробления шага, величины перемещения, направления вращения вала ШД, получение ASCII команд от ПК и управление ШД по сложному алгоритму (программа записывается в энергонезависимую память блока); 3. работа в режиме драйвера с набором стандартных логических сигналов уровня ТТЛ «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» или задание двухфазного квадратурного сигнала «ШАГ» — две фазы А и В, сдвинутые на 90° друг относительно друга; 4. работа в ручном режиме — управление ШД с помощью потенциометра (задание скорости) и дополнительных сигналов «РЕВЕРС» и «АВАРИЯ»; 5. синхронизация работы с другими блоками и устройствами: 6. имеется три дополнительных входа для приема сигналов от внешних устройств (датчиков) и один дополнительный выход для подачи сигналов внешним устройствам; 7. возможность синхронизации работы нескольких блоков управления ШД; 8. программное управление внутренним реле; 9. работа с компьютером или в автономном режиме; 10. функция поиска нулевой точки по отдельному датчику, позволяющая вернуть исполнительный механизм в исходное положение. SMSD-4.2 может работать в трех режимах: - драйвера; - в ручном режиме; - в режиме контроллера. Для работы SMSD-4.2 в составе хо­довой части электромобиля, его не­обходимо перевести в ручной режим. Питающее напряжение +12 В, с аккумуляторной батареи G1 поступает на SMSD-4.2 через автомат защиты питающей сети QF1. Тумблер SA1 («Реверс») изменяет направления вращения вала шагового двигателя М1. Управление вращением вала шагового двигателя осуществляется кнопкой S1 («Старт/Стоп»). SMSD-4.2 имеет встроенный переменный резистор «ν» для управления скоростью вращения шагового двигателя. Рядом с вышеуказанным резистором установлена перемычка (джампер). Назовем ее условно П1. Для подключения внешнего резистора необходимо установить резистором «ν» минимальную скорость вращения вала (один шаг в секунду). Потом следует отключить питающее напряжение, отключить перемычку П1 и к контактам соединителя (которые коммутировала П1) подключить резистор R1. Движок резистора R1 вращается при изменении положения педали газа. Аккумуляторная батарея G1 типа 6CT-55. Ссылка на источник http://meandr.org/archives/30265 Подробнее

С марта 2020 года большинство предприятий будет вынуждено перейти на бессвинцовую пайку, в связи с чем встанет острая необходимость по переоборудованию. Мы предлагаем паяльные станции HAKKO. Ждем Ваших заявок!

В связи с техническими неполадками, просим вас не проводить оплату заказа через систему ROBOKASSA.RU до 23 августа.